項(xiàng)目背景：

某企業(yè)汽車(chē)保險(xiǎn)杠檢測(cè)環(huán)節(jié)：由人工去檢查保險(xiǎn)杠是否有表面缺陷。然而，工人在面對(duì)高強(qiáng)度、重復(fù)性勞作時(shí)，很容易產(chǎn)生疲勞和厭倦情緒，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率變低和漏檢。而智能化、自動(dòng)化改造，升級(jí)則是解決這一難題的有效途徑。

工作流程：

工人將保險(xiǎn)杠正面朝上抬到流水線上的工裝上，保險(xiǎn)杠與流水線運(yùn)動(dòng)方向垂直。待產(chǎn)品到達(dá)預(yù)定檢測(cè)工位時(shí)，3D相機(jī)正對(duì)保險(xiǎn)杠拍照，并發(fā)送2D拍照點(diǎn)位引導(dǎo)機(jī)器人到位，然后2D相機(jī)拍產(chǎn)品做缺陷檢測(cè)。

項(xiàng)目要求：

3D視覺(jué)選取如下圖一所示的保險(xiǎn)杠上的拖車(chē)蓋位置（圖二紅框處），或其他共兩個(gè)特征的坐標(biāo)給機(jī)器人（此兩點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)），3D視覺(jué)根據(jù)兩個(gè)基準(zhǔn)的位置變化計(jì)算機(jī)器人所要走的正確位置，機(jī)器人按照發(fā)送的點(diǎn)位走軌跡，保證每次視覺(jué)的位置偏差在±0.5mm內(nèi)。

圖一

圖二

技術(shù)分析：

1. 產(chǎn)品拍照前需進(jìn)行定位，但產(chǎn)品尺寸過(guò)大，可用3D相機(jī)解決該問(wèn)題；

2. 選用雙目結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，可滿足視野和精度要求；

3. 三維視覺(jué)+二維視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，使檢測(cè)系統(tǒng)更加智能化。

客戶收益：

1. 降低人工漏檢率；

2. 提高工作和檢測(cè)效率；

3. 提高檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性。 

4. 減少人工成本。